自製四軸飛行器的旅程
這本書寫了什麼
第一章：零件介紹
機身部分
飛控版部分
軟體部分
第二章：組裝
機身結構
焊接
第三章：基本程式控制方法
陀螺儀與加速度計
電子變速器與無刷馬達
無線通訊模組
電腦端控制程式
第四章：演算法、數學推導與實作
飛行器姿態表示方法
歐拉角
四元數
濾波器
互補濾波器
卡爾曼濾波器
移動平均濾波
PID控制器
第五章：將演算法應用於飛行器
飛行器平衡流程
寫一個「遙控器」
測試方法與注意事項
第六章：參考資料總整理
Powered by
GitBook
陀螺儀與加速度計
陀螺儀與加速度計
results matching "
"
No results matching "
"