自製四軸飛行器的旅程
這本書寫了什麼
第一章：零件介紹
機身部分
飛控版部分
軟體部分
第二章：組裝
機身結構
焊接
第三章：基本程式控制方法
陀螺儀與加速度計
電子變速器與無刷馬達
無線通訊模組
電腦端控制程式
第四章：演算法、數學推導與實作
飛行器姿態表示方法
歐拉角
四元數
濾波器
互補濾波器
卡爾曼濾波器
移動平均濾波
PID控制器
第五章：將演算法應用於飛行器
飛行器平衡流程
寫一個「遙控器」
測試方法與注意事項
第六章：參考資料總整理
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四元數
四元數
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